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發布中提到,上升器自3日深夜從月面起飛進入環月飛行軌道開始,通過遠程導引和近程自主控制,軌道器和返回器模組逐步靠近上升器,最後以「抱爪」方式捕獲上升器,完成本次交會對接。隨後,上升器將與軌道器和返回器模組分離,前者將留在環月軌道繼續執行月球觀測的科研任務,後者則會進行軌道調整,進入環月等待階段,擇機進入月地轉移軌道,返回地球。
另據《新華網》報道,中國航天科技集團八院嫦娥5號探測器副總指揮張玉花介紹,「抱爪」式對接機構是通過連杆棘爪式轉移機構,實現對接與自動轉移功能一體化。探測器採用的對接機構是由3套K形抱爪構成,當上升器靠近時,只要對準連接面上的3根連杆,將抱爪收緊,就能實現兩器的緊密連接。張玉花說,這些設計理念都是世界首創。
中國航天科技集團八院對接機構與樣品轉移分系統技術負責人劉仲則進一步解釋了這項對接技術的難點,在於「月球軌道相對於地球軌道有時延」,無線電波以光速傳遞,但地球與月球之間平均距離在38萬公里,而光速會秒只能走約30萬公里,因此地球與月球的通訊會有約1.25秒的延時,無法從地球控制整個交會對接過程,必須由嫦娥5號全程自主控制。
劉仲說,「對接全步驟要在21秒內完成,1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊。為此我們做了35項故障預案,從啟動開始到交會對接,全部採用自動控制」。
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